Un très bon exposé interactif de France5 éducation avec des animations  visuelles et sonores. On y trouve un rappel sur les vecteurs ( dont la notion n'est pas si vieille que cela: il est introduit par Hamilton en 1844 !), sur les forces qui s'équilibrent ou non, le vol en palier et la variation des paramètres.


C'est ICI

De la ligne au vecteur, exposé PDF retraçant l'histoire de l'apparition de la notion de vecteur: ICI